Study on Tip Position Detection of Tools Using Optical Imaging

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

metrics for the detection of changed buildings in 3d old vector maps using als data (case study: isfahan city)

هدف از این تحقیق، ارزیابی و بهبود متریک های موجود جهت تایید صحت نقشه های قدیمی سه بعدی برداری با استفاده از ابر نقطه حاصل از لیزر اسکن جدید شهر اصفهان می باشد . بنابراین ابر نقطه حاصل از لیزر اسکنر با چگالی حدودا سه نقطه در هر متر مربع جهت شناسایی عوارض تغییر کرده در نقشه های قدیمی سه بعدی استفاده شده است. تمرکز ما در این تحقیق بر روی ساختمان به عنوان یکی از اصلی ترین عارضه های شهری می باشد. من...

Visual Tool Tip Detection and Position Estimation for Robotic Manipulation of Unknown Human Tools

Robots that use human tools could more easily work with people, perform tasks that are important to people, and bene t from human strategies for accomplishing these tasks. For a wide variety of tools and tasks, control of the tool's endpoint is su cient for its use. In this paper we present a straight-forward method for rapidly detecting the endpoint of an unmodeled tool and estimating its posi...

متن کامل

the effect of using critical discourse analytical tools on the improvement of the learners level of critical thinking in reading comprehension

?it is of utmost priority for an experienced teacher to train the mind of the students, and enable them to think critically and correctly. the most important question here is that how to develop such a crucial ability? this study examines a new way to the development of critical thinking utilizing critical discourse analytical tools. to attain this goal, two classes of senior english la...

the impact of using inspirational quotes on abstract vocabulary recall

the present study is an attempt to investigate the potential impact of inspirational quotes on improving english abstract vocabulary recall. to achieve this goal, a multiple choice language proficiency test of 60 items including vocabulary and grammar component was administered to a sample of 63 second-semester male and female students whose age ranged between 17 to 22 and they were studying en...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Japan Society for Precision Engineering

سال: 2013

ISSN: 0912-0289,1882-675X

DOI: 10.2493/jjspe.79.437